Матрос эсминца «Быстрый» погиб 28 сентября 2010 года, перекрыв утечку топлива на загоревшемся корабле. Ценой своей жизни он спас всю команду корабля – на борту находились 328 человек.
Перекрыв утечку, матрос Цыденжапов, которому до окончания срочной службы оставалось меньше месяца, сумел выбраться. Врачи 4 дня боролись за его жизнь, но ожоги были очень сильными.
4 августа Алдару исполнилось бы 32 года.